Chapadlo pro robotickou manipulaci s výliskem

Zadání: Vývoj a výroba pneumatického chapadla pro manipulaci s plastovým výliskem.

Popis: Vyvinout a s využitím kompozitního 3D tisku vyrobit chapadlo, které bude přizpůsobeno přesně pro daný výrobek, s jednoduchým, jednoznačným a opakovatelným nastavením.

Standardní design chapadla je sestaven z hliníkových profilů, na které se pomocí různých upínek připevňují pneumatické prvky. Takové řešení je univerzální a robustní, ale na druhou stranu se složitě seřizuje, snadno se rozlaďuje a má relativně velkou hmotnost.
Redukcí množství profilů na minimum a výrobou tvarových koncovek pomocí kompozitního 3D tisku bylo vyrobeno chapadlo s jednoznačnou pozicí pneumatických prvků. Díky modulárnímu řešení je jejich poloha dále optimalizovatelná. Navíc zde došlo k redukci hmotnosti chapadla o více než 50% (z 5,5kg na 2,5kg), což umožňuje například i využití menšího robota.

Video z provozu můžete vidět zde: https://www.youtube.com/watch?v=zGNtEu9kA5U

Pneumatické a elektronické prvky dodala f. Gimatic.

Cena konstrukce a výroby, bez pneumatických prvků: 21.000,- kč.